Drawbot

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drawbot come visto qui

Motori

Usiamo i nema 17 della Makerbot

Alimentazione

Un ATX si è immolato per la causa

Drivers motori

Ce li ha prestati la stampante, sono questi

Controller

RaspberryPI.
piedinatura raspBerryPI.
piedinatura Raspberry PI

Software

Un pò in processing e un pò in python. Il codice su software

Connessioni

In tutto ci sono 4 schede da connettere insieme. 2 Motor Stepper Driver (S.M.D.), 1 raspberry (PI) e la scheda con l'alimentatore ATX.

Di seguito c'è la tabella delle connessioni. Va poi aggiunto un interruttore tra il PS_ON dell'atx (cavo verde) e il ground per controllare l'alimentazione

ATX Pi S.M.D.1 S.M.D.2
+12 X abcd(molex) abcd(molex)
+5 pin 2 abcd(molex) abcd(molex)
Ground pin 6 pin 2,8,9,10 pin 2,8,9,10
X pin 7 pin 3 X
X pin 11 pin 4 X
X pin 12 X pin 3
X pin 13 X pin 4
X pin 15 pin 5 pin 5