Drawbot - Revision history

Teo at 09:50, 23 January 2014

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Bond at 16:18, 16 May 2013

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Bond at 16:18, 16 May 2013

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Bond at 16:15, 16 May 2013

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Bond: /* Connessioni */

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‎Connessioni

Bond: /* Connessioni */

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‎Connessioni

Bond: /* Connessioni */

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‎Connessioni

Bond: /* Connessioni */

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‎Connessioni

Bond: /* Connessioni */

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‎Connessioni

Bond at 07:59, 1 May 2013

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 [[File: Drawbot_minimo.jpg|thumb|left|Il disegno svolto dal drawbot 2.0 la sera del minimo]]
 [[File: Drawbot_minimo_file.jpg|thumb|right|Il disegno fatto da Irene per il drawbot]]
-Continueremo a portare avanti il progetto per arrivare ad una versione 3.0 di dimensioni notevolmente maggiori, in pratica in grado di disegnare su una parete di qualche metro di lunghezza.
+Continueremo a portare avanti il progetto per arrivare ad una versione 3.0 (vedi [[Drawbot_3]]) di dimensioni notevolmente maggiori, in pratica in grado di disegnare su una parete di qualche metro di lunghezza.
 I punti principali sono:
 * Sostituzione degli attuali driver con dei nuovi, sempre fatti da noi, ma basati sul DRV8825 della Texas Instruments, un driver integrato ad alte prestazioni che implementa anche il microstep sino ad 1/32 e la regolazione diretta della corrente con resistenze di sensing, che permette di fatto di velocizzare enormemente i motori aumentando la tensione anche molto al di sopra di quella nominale dei motori.

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 In questa configurazione tutt'altro che ideale, per problemi legati sia all'inadeguatezza dell'alimentatore ( un povero ATX che doveva dare assai più corrente di quella per cui era progettato ) sia alle pessime performance dei motori sia in termini di velocità ( non siamo riusciti a salire oltre i 12 step/s ) sia in termini di precisione, siamo comunque riuscito a fare un disegno accettabile, per festeggiare i 10 anni del Laboratorio Sociale Occupato Autogestito Buridda di cui facciamo parte.
 [[File: Drawbot_minimo.jpg|thumb|left|Il disegno svolto dal drawbot 2.0 la sera del minimo]]
-[[File: Drawbot_minimo_file.jpg|thumb|left|Il disegno fatto da Irene per il drawbot]]
+[[File: Drawbot_minimo_file.jpg|thumb|right|Il disegno fatto da Irene per il drawbot]]
 Continueremo a portare avanti il progetto per arrivare ad una versione 3.0 di dimensioni notevolmente maggiori, in pratica in grado di disegnare su una parete di qualche metro di lunghezza.
 I punti principali sono:

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 In questa configurazione tutt'altro che ideale, per problemi legati sia all'inadeguatezza dell'alimentatore ( un povero ATX che doveva dare assai più corrente di quella per cui era progettato ) sia alle pessime performance dei motori sia in termini di velocità ( non siamo riusciti a salire oltre i 12 step/s ) sia in termini di precisione, siamo comunque riuscito a fare un disegno accettabile, per festeggiare i 10 anni del Laboratorio Sociale Occupato Autogestito Buridda di cui facciamo parte.
 [[File: Drawbot_minimo.jpg|thumb|left|Il disegno svolto dal drawbot 2.0 la sera del minimo]]
 Continueremo a portare avanti il progetto per arrivare ad una versione 3.0 di dimensioni notevolmente maggiori, in pratica in grado di disegnare su una parete di qualche metro di lunghezza.
 I punti principali sono:

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 [[File:DrawbotWip1.jpg|thumb|right|drawbot v1]]
 [[File:Drawbotfirst.jpg|thumb|left|Il primo disegno del drawbot v1]]
- Budget 30-50€
+Il Drawbot 2.0 ha fatto il suo debutto come primo lavoro del fablab al [http://www.facebook.com/events/511424662251079/ Minimo vol. 5]. In questa sua prima uscita pubblica era così assemblato:
-Drowbot V2
+* Dimensioni : circa 1.8m di interasse delle pulegge con 3-3.5 m di catenelle per lato
-* Abbiamo sostituito gli stepper driver con quelli di Simo ( Darlinghton + AmpOp come comparatore di tensione ).
+* Motori PM55L recuperati da una stampante ( stile Ranxerox ) da 47 step/giro. ( [http://www.nmbtc.com/pdf/motors/PM55L-048-HHD0.pdf] )
-* L'interfaccia stepper driver / raspi ( che comunica in step-dir ) è gestita da due PIC12F657. Bisogna implementare l'half step.
+* Driver motori di Simo con una scheda Darlinghton alimentata con tensione duale +12 / 0 / -12, e controllata da un PIC12 a 8 pin, che prende in input il classico step/dir. [[Simostepper]]
-* Iniziamo a lavorare a un setup definitivo da portare al minimo
+* Pulegge fatte a stampante 3D con catenelle da tenda e contrappesi per non rischiare di perdere passi per la scarsa coppia dei motori.
-* Bisogna fare un nuovo alimentatore duale + 5V per logica
+* Software python scritto da noi sia per il pathgenerator, sia per il controller ( raspberrypi ), direi ormai ampiamente testato e funzionante, solo da rifinire qua e là.[[software]]
+In questa configurazione tutt'altro che ideale, per problemi legati sia all'inadeguatezza dell'alimentatore ( un povero ATX che doveva dare assai più corrente di quella per cui era progettato ) sia alle pessime performance dei motori sia in termini di velocità ( non siamo riusciti a salire oltre i 12 step/s ) sia in termini di precisione, siamo comunque riuscito a fare un disegno accettabile, per festeggiare i 10 anni del Laboratorio Sociale Occupato Autogestito Buridda di cui facciamo parte.
-Continueremo, almeno per ora, a sviluppare software in python per raspi.
+[[File: Drawbot_minimo.jpg|thumb|left|Il disegno svolto dal drawbot 2.0 la sera del minimo]]
+Continueremo a portare avanti il progetto per arrivare ad una versione 3.0 di dimensioni notevolmente maggiori, in pratica in grado di disegnare su una parete di qualche metro di lunghezza.
+I punti principali sono:
+* Sostituzione degli attuali driver con dei nuovi, sempre fatti da noi, ma basati sul DRV8825 della Texas Instruments, un driver integrato ad alte prestazioni che implementa anche il microstep sino ad 1/32 e la regolazione diretta della corrente con resistenze di sensing, che permette di fatto di velocizzare enormemente i motori aumentando la tensione anche molto al di sopra di quella nominale dei motori.
 == Motori ==
 Stiamo usando una coppia di PM55L ( [http://www.nmbtc.com/pdf/motors/PM55L-048-HHD0.pdf] ) recuperati da una fotocopiatrice. Avendo solo 47 step contro i 200 dei nema ( portati a 400 con l'half-step ) la risoluzione è diminuita brutalmente ad un ottavo rispetto alla prima versione (La precisione massima che otteniamo con questa è 2.5mm contro gli 0.6-0.8mm della prima versione). Per ottenere risultati accettabili bisogna fare immagini molto più grandi rispetto alla prima versione. Potrebbe migliorare un po' con l'half step. Studiare quale densità di punti rende meglio. In extremis si possono pure cercare di recuperare due motori da 200 passi/giro per tornare alla risoluzione di prima.

← Older revision		Revision as of 08:16, 1 May 2013
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	I_________________alimentazione +12/-12______________________________________________^		I_________________alimentazione +12/-12______________________________________________^
−
−	~~Di seguito c'è la tabella delle connessioni. Va poi aggiunto un interruttore tra il PS_ON dell'atx (cavo verde) e il ground per controllare l'alimentazione di tutto l'ambaradan~~
−
−	~~{\| class="wikitable"~~
−	\|-
−	~~! ATX~~
−	~~! Pi~~
−	~~! S.M.D.1~~
−	~~! S.M.D.2~~
−	\|-
−	~~\| +12~~
−	~~\| X~~
−	~~\| abcd<sub>(molex)</sub>~~
−	~~\| abcd<sub>(molex)</sub>~~
−	\|-
−	~~\| +5~~
−	~~\| pin 2~~
−	~~\| abcd<sub>(molex)</sub>~~
−	~~\| abcd<sub>(molex)</sub>~~
−	\|-
−	~~\| Ground~~
−	~~\| pin 6~~
−	~~\| pin 2,8,9,10~~
−	~~\| pin 2,8,9,10~~
−	\|-
−	~~\| X~~
−	~~\| pin 7~~
−	~~\| pin 3~~
−	~~\| X~~
−	\|-
−	~~\| X~~
−	~~\| pin 11~~
−	~~\| pin 4~~
−	~~\| X~~
−	\|-
−	~~\| X~~
−	~~\| pin 12~~
−	~~\| X~~
−	~~\| pin 3~~
−	\|-
−	~~\| X~~
−	~~\| pin 13~~
−	~~\| X~~
−	~~\| pin 4~~
−	\|-
−	~~\| X~~
−	~~\| pin 15~~
−	~~\| pin 5~~
−	~~\| pin 5~~
−	\|-
−	\|}

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Line 35:		Line 35:

	ATX --> RasPi --> Scheda PIC dx-sx ( anche l'alim. 3.3V viene dal raspi ) --> Scheda Darlinghton --> Motori		ATX --> RasPi --> Scheda PIC dx-sx ( anche l'alim. 3.3V viene dal raspi ) --> Scheda Darlinghton --> Motori
		+
	I_________________alimentazione +12/-12______________________________________________^		I_________________alimentazione +12/-12______________________________________________^

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 == Connessioni ==
 Lo schema delle connessioni è il seguente:
 ATX --> RasPi --> Scheda PIC dx-sx ( anche l'alim. 3.3V viene dal raspi ) --> Scheda Darlinghton --> Motori
 I_________________alimentazione +12/-12______________________________________________^

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 == Connessioni ==
-In tutto ci sono 4 schede da connettere insieme. 2 Motor Stepper Driver (S.M.D.), 1 raspberry (PI) e la scheda con l'alimentatore ATX.
+Lo schema delle connessioni è il seguente:
 Di seguito c'è la tabella delle connessioni. Va poi aggiunto un interruttore tra il PS_ON dell'atx (cavo verde) e il ground per controllare l'alimentazione di tutto l'ambaradan

@@ Line 3: / Line 3: @@
 [[File:Drawbotfirst.jpg|thumb|left|Il primo disegno del drawbot v1]]
   Budget 30-50€
-* sostituiamo gli stepper driver con quelli di bond,nuova catenella e nuove pulegge
+Drowbot V2
-* iniziamo a lavorare a un setup definitivo
+* Abbiamo sostituito gli stepper driver con quelli di Simo ( Darlinghton + AmpOp come comparatore di tensione ).
-* interfaccia raspi/driver di potenza. Stiamo lavorando per usare un PIC16F628A.
+* L'interfaccia stepper driver / raspi ( che comunica in step-dir ) è gestita da due PIC12F657. Bisogna implementare l'half step.
-* nuovo alimentatore duale + 5V per logica
+* Iniziamo a lavorare a un setup definitivo da portare al minimo
 Continueremo, almeno per ora, a sviluppare software in python per raspi.
@@ Line 13: / Line 14: @@
 == Motori ==
-Per ora usiamo i nema 17 della Makerbot.
+Stiamo usando una coppia di PM55L ( [http://www.nmbtc.com/pdf/motors/PM55L-048-HHD0.pdf] ) recuperati da una fotocopiatrice. Avendo solo 47 step contro i 200 dei nema ( portati a 400 con l'half-step ) la risoluzione è diminuita brutalmente ad un ottavo rispetto alla prima versione (La precisione massima che otteniamo con questa è 2.5mm contro gli 0.6-0.8mm della prima versione). Per ottenere risultati accettabili bisogna fare immagini molto più grandi rispetto alla prima versione. Potrebbe migliorare un po' con l'half step. Studiare quale densità di punti rende meglio. In extremis si possono pure cercare di recuperare due motori da 200 passi/giro per tornare alla risoluzione di prima.
 == Alimentazione ==
-Un ATX si è immolato per la causa
+Un ATX si è immolato per la causa, ma la -12V utilizzata dal driver duale può fornire al massimo .3A, un po' pochini.
 == Drivers motori ==
-Ce li ha prestati la stampante, sono [http://reprap.org/wiki/Stepper_Motor_Driver_2.3 questi] ma abbiamo pronta la versione [[Bond]]
+Li abbiamo progettati e costruiti noi. Utilizzano una alimentazione duale e 4 transistor darlinghton di potenza. Sono la seconda versione curata da Simo ( e quella definitiva? ) con l'interfaccia logica migliorata. Ottimi anche dopo un ora di stampa non scaldano niente ( possono gestire fino a 8A/canale ). L'adattatore clock/dir è un PIC micro della serie 12F ( 8 PIN ). Dobbiamo ancora implementare l'half step. Per maggiori informazioni [[Bond]]
 == Controller ==
 RaspberryPI. [[File:PinRaspberry.png|thumb|alt=piedinatura raspBerryPI.|piedinatura del raspberry|400px|right|piedinatura Raspberry PI]]
 == Software ==
 Abbiamo portato tutto il codice in due programmi python.
@@ Line 28: / Line 27: @@
 Il secondo viene fatto girare su un raspi connesso ai motori del drawbot. Prende in input il suddetto path e fa muovere i motori  secondo i parametri del sistema drawbot a cui è connesso.
 Prima di eseguire fornisce indicazioni sulle dimensioni reali del disegno e una stima del tempo richiesto e chiede conferma.
 Il codice aggiornato è su [[software]]
 e anche su sourceforge http://sourceforge.net/projects/drawbot/