Drawbot

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drawbot come visto qui

drawbot v1

Budget 30-50 euri

  • facciamo una nuova gondola per incrementare la planarità dei piani puleggia/disegno
  • usiamo l'attuale setup per sviluppare il software
  • sostituiamo gli stepper driver con quelli di bond,nuova catenella e nuove pulegge

PIC18f2550 floating point con path su SD aggiungiamo un 297 ai driver dei motori alimentatore lo cambiamo


Motori

Usiamo i nema 17 della Makerbot

Alimentazione

Un ATX si è immolato per la causa

Drivers motori

Ce li ha prestati la stampante, sono questi ma abbiamo pronta la versione Bond

Controller

RaspberryPI.
piedinatura raspBerryPI.
piedinatura Raspberry PI

Software

Un pò in processing e un pò in python. Il codice aggiornato è su software e anche su sourceforge http://sourceforge.net/projects/drawbot/

Connessioni

In tutto ci sono 4 schede da connettere insieme. 2 Motor Stepper Driver (S.M.D.), 1 raspberry (PI) e la scheda con l'alimentatore ATX.

Di seguito c'è la tabella delle connessioni. Va poi aggiunto un interruttore tra il PS_ON dell'atx (cavo verde) e il ground per controllare l'alimentazione di tutto l'ambaradan

ATX Pi S.M.D.1 S.M.D.2
+12 X abcd(molex) abcd(molex)
+5 pin 2 abcd(molex) abcd(molex)
Ground pin 6 pin 2,8,9,10 pin 2,8,9,10
X pin 7 pin 3 X
X pin 11 pin 4 X
X pin 12 X pin 3
X pin 13 X pin 4
X pin 15 pin 5 pin 5