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| | Un ATX si è immolato per la causa | | Un ATX si è immolato per la causa |
| | == Drivers motori == | | == Drivers motori == |
| − | Ce li ha prestati la stampante, sono [http://reprap.org/wiki/Stepper_Motor_Driver_2.3 questi] | + | Ce li ha prestati la stampante, sono [http://reprap.org/wiki/Stepper_Motor_Driver_2.3 questi] ma abbiamo pronta la versione [[Bond]] |
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| − | Sono invece in fase di testing dei driver per stepper bipolari completamente progettati da noi basati sulla coppia di Darlington complementari TIP130/TIP136, alimentati con una tensione duale. Questi se alimentati a dovere, e dissipati adeguatamente, sono in grado di erogare 8A ciascuno, e quindi di pilotare motori da 8A/fase. Inoltre il guadagno elevatissimo ( hFE stimato 2000 ) permette di controllarli pilotando direttamente le basi con dei circuiti integrati in grado di fornire solo piccole correnti.
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| − | Per pilotarli con un normale segnale logico a 5V tuttavia è necessario portare i 5V del segnale logico rispettivamente alla tensione di alimentazione positiva e negativa ( al momento +15v e -15v ), con cui si possono pilotare le basi dei transistor mandandoli completamente in saturazione. Allo scopo si sono prestati degli amplificatori operazionali configurati come amplificatori invertenti ( per le basi degli NPN ) e non invertenti ( per le basi dei PNP ) con guadagno 3.
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| − | Il risultato è che il segnale in ingresso è negato ovvero per mandare in conduzione un transistor, bisogna portare a livello logico 0 il relativo input logico.
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| − | Bisogna prestare attenzione affinché due transistor dallo stesso lato del "ponte" non vadano in conduzione a tempo: in queste circostanze la coppia TIP130/TIP136 costituisce un cortocircuito tra V+ e V-, e le correnti che l'attraverserebbero distruggerebbero immediatamente o i transistor stessi o più probabilmente l'alimentatore, se non ampiamente sovradimensionato.
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| − | Le entrate 4 e 3 del connettore della logica ( vd schema eagle, e stampato ) controllano l'avvolgimento 1, la 2 e 1 l'avvolgimento 2.
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| | == Controller == | | == Controller == |
Revision as of 16:58, 17 February 2013
drawbot come visto qui
Motori
Usiamo i nema 17 della Makerbot
Alimentazione
Un ATX si è immolato per la causa
Drivers motori
Ce li ha prestati la stampante, sono questi ma abbiamo pronta la versione Bond
Controller
RaspberryPI.
Software
Un pò in processing e un pò in python. Il codice aggiornato è su software
e anche su sourceforge http://sourceforge.net/projects/drawbot/
Connessioni
In tutto ci sono 4 schede da connettere insieme. 2 Motor Stepper Driver (S.M.D.), 1 raspberry (PI) e la scheda con l'alimentatore ATX.
Di seguito c'è la tabella delle connessioni. Va poi aggiunto un interruttore tra il PS_ON dell'atx (cavo verde) e il ground per controllare l'alimentazione di tutto l'ambaradan
| ATX
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Pi
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S.M.D.1
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S.M.D.2
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| +12
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X
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abcd(molex)
|
abcd(molex)
|
| +5
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pin 2
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abcd(molex)
|
abcd(molex)
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| Ground
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pin 6
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pin 2,8,9,10
|
pin 2,8,9,10
|
| X
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pin 7
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pin 3
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X
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| X
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pin 11
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pin 4
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X
|
| X
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pin 12
|
X
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pin 3
|
| X
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pin 13
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X
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pin 4
|
| X
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pin 15
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pin 5
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pin 5
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