Difference between revisions of "Drawbot"
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* usiamo l'attuale setup per sviluppare il software | * usiamo l'attuale setup per sviluppare il software | ||
* sostituiamo gli stepper driver con quelli di bond,nuova catenella e nuove pulegge | * sostituiamo gli stepper driver con quelli di bond,nuova catenella e nuove pulegge | ||
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| + | PIC18f2550 floating point con path su SD | ||
| + | aggiungiamo un 297 ai driver dei motori | ||
| + | alimentatore lo cambiamo | ||
Revision as of 22:56, 19 February 2013
drawbot come visto qui
Budget 30-50
- facciamo una nuova gondola per incrementare la planarità dei piani puleggia/disegno
- usiamo l'attuale setup per sviluppare il software
- sostituiamo gli stepper driver con quelli di bond,nuova catenella e nuove pulegge
PIC18f2550 floating point con path su SD aggiungiamo un 297 ai driver dei motori alimentatore lo cambiamo
Motori
Usiamo i nema 17 della Makerbot
Alimentazione
Un ATX si è immolato per la causa
Drivers motori
Ce li ha prestati la stampante, sono questi ma abbiamo pronta la versione Bond
Controller
RaspberryPI.
Software
Un pò in processing e un pò in python. Il codice aggiornato è su software e anche su sourceforge http://sourceforge.net/projects/drawbot/
Connessioni
In tutto ci sono 4 schede da connettere insieme. 2 Motor Stepper Driver (S.M.D.), 1 raspberry (PI) e la scheda con l'alimentatore ATX.
Di seguito c'è la tabella delle connessioni. Va poi aggiunto un interruttore tra il PS_ON dell'atx (cavo verde) e il ground per controllare l'alimentazione di tutto l'ambaradan
| ATX | Pi | S.M.D.1 | S.M.D.2 |
|---|---|---|---|
| +12 | X | abcd(molex) | abcd(molex) |
| +5 | pin 2 | abcd(molex) | abcd(molex) |
| Ground | pin 6 | pin 2,8,9,10 | pin 2,8,9,10 |
| X | pin 7 | pin 3 | X |
| X | pin 11 | pin 4 | X |
| X | pin 12 | X | pin 3 |
| X | pin 13 | X | pin 4 |
| X | pin 15 | pin 5 | pin 5 |
