Difference between revisions of "Drawbot"
From FabLabGenovaWiki
| Line 1: | Line 1: | ||
drawbot come visto [http://www.youtube.com/watch?v=O7J0FbKcCjw qui] | drawbot come visto [http://www.youtube.com/watch?v=O7J0FbKcCjw qui] | ||
| + | |||
| + | == Motori == | ||
| + | Usiamo i nema 17 della Makerbot | ||
| + | == Alimentazione == | ||
| + | Un ATX si è immolato per la causa | ||
| + | == Drivers motori == | ||
| + | Ce li ha prestati la stampante, sono [http://reprap.org/wiki/Stepper_Motor_Driver_2.3 questi] | ||
| + | == Controller == | ||
| + | RaspberryPI. [[File:PiedinaturaPI]] | ||
| + | == Software == | ||
| + | Un pò in processing e un pò in python. Il codice su [[software]] | ||
| + | == Connessioni == | ||
| + | In tutto ci sono 4 schede da connettere insieme. 2 Motor Stepper Driver (S.M.D.), 1 raspberry (PI) e la scheda con l'alimentatore ATX | ||
| + | |||
| + | {| class="wikitable" | ||
| + | |- | ||
| + | ! ATX | ||
| + | ! Pi | ||
| + | ! S.M.D.1 | ||
| + | ! S.M.D.2 | ||
| + | |- | ||
| + | | +12 | ||
| + | | X | ||
| + | | abcd<sub>(molex)</sub> | ||
| + | | abcd<sub>(molex)</sub> | ||
| + | |- | ||
| + | | +5 | ||
| + | | pin 2 | ||
| + | | abcd<sub>(molex)</sub> | ||
| + | | abcd<sub>(molex)</sub> | ||
| + | |- | ||
| + | | Ground | ||
| + | | pin 6 | ||
| + | | pin 2,8,9,10 | ||
| + | | pin 2,8,9,10 | ||
| + | |- | ||
| + | | X | ||
| + | | pin 7 | ||
| + | | pin 3 | ||
| + | | X | ||
| + | |- | ||
| + | | X | ||
| + | | pin 11 | ||
| + | | pin 4 | ||
| + | | X | ||
| + | |- | ||
| + | | X | ||
| + | | pin 12 | ||
| + | | X | ||
| + | | pin 3 | ||
| + | |- | ||
| + | | X | ||
| + | | pin 13 | ||
| + | | X | ||
| + | | pin 4 | ||
| + | |- | ||
| + | | X | ||
| + | | pin 15 | ||
| + | | pin 5 | ||
| + | | pin 5 | ||
| + | |- | ||
| + | |} | ||
| + | |||
| + | |||
servono: | servono: | ||
Revision as of 01:35, 15 February 2013
drawbot come visto qui
Motori
Usiamo i nema 17 della Makerbot
Alimentazione
Un ATX si è immolato per la causa
Drivers motori
Ce li ha prestati la stampante, sono questi
Controller
RaspberryPI. File:PiedinaturaPI
Software
Un pò in processing e un pò in python. Il codice su software
Connessioni
In tutto ci sono 4 schede da connettere insieme. 2 Motor Stepper Driver (S.M.D.), 1 raspberry (PI) e la scheda con l'alimentatore ATX
| ATX | Pi | S.M.D.1 | S.M.D.2 |
|---|---|---|---|
| +12 | X | abcd(molex) | abcd(molex) |
| +5 | pin 2 | abcd(molex) | abcd(molex) |
| Ground | pin 6 | pin 2,8,9,10 | pin 2,8,9,10 |
| X | pin 7 | pin 3 | X |
| X | pin 11 | pin 4 | X |
| X | pin 12 | X | pin 3 |
| X | pin 13 | X | pin 4 |
| X | pin 15 | pin 5 | pin 5 |
servono:
