Drawbot
From FabLabGenovaWiki
drawbot come visto qui
Motori
Usiamo i nema 17 della Makerbot
Alimentazione
Un ATX si è immolato per la causa
Drivers motori
Ce li ha prestati la stampante, sono questi
Controller
RaspberryPI. File:PiedinaturaPI
Software
Un pò in processing e un pò in python. Il codice su software
Connessioni
In tutto ci sono 4 schede da connettere insieme. 2 Motor Stepper Driver (S.M.D.), 1 raspberry (PI) e la scheda con l'alimentatore ATX.
Di seguito c'è la tabella delle connessioni. Va poi aggiunto un interruttore tra il PS_ON dell'atx (cavo verde) e il ground per controllare l'alimentazione
| ATX | Pi | S.M.D.1 | S.M.D.2 |
|---|---|---|---|
| +12 | X | abcd(molex) | abcd(molex) |
| +5 | pin 2 | abcd(molex) | abcd(molex) |
| Ground | pin 6 | pin 2,8,9,10 | pin 2,8,9,10 |
| X | pin 7 | pin 3 | X |
| X | pin 11 | pin 4 | X |
| X | pin 12 | X | pin 3 |
| X | pin 13 | X | pin 4 |
| X | pin 15 | pin 5 | pin 5 |
servono:
