Drawbot

drawbot come visto qui

Motori

Usiamo i nema 17 della Makerbot

Alimentazione

Un ATX si è immolato per la causa

Drivers motori

Ce li ha prestati la stampante, sono questi

Controller

RaspberryPI.

piedinatura Raspberry PI

Software

Un pò in processing e un pò in python. Il codice su software

Connessioni

In tutto ci sono 4 schede da connettere insieme. 2 Motor Stepper Driver (S.M.D.), 1 raspberry (PI) e la scheda con l'alimentatore ATX.

Di seguito c'è la tabella delle connessioni. Va poi aggiunto un interruttore tra il PS_ON dell'atx (cavo verde) e il ground per controllare l'alimentazione

ATX	Pi	S.M.D.1	S.M.D.2
+12	X	abcd(molex)	abcd(molex)
+5	pin 2	abcd(molex)	abcd(molex)
Ground	pin 6	pin 2,8,9,10	pin 2,8,9,10
X	pin 7	pin 3	X
X	pin 11	pin 4	X
X	pin 12	X	pin 3
X	pin 13	X	pin 4
X	pin 15	pin 5	pin 5